Dieselvorkheftrucks bestaan hoofdzakelijk uit een aandrijfsysteem, transmissiesysteem, hydraulisch systeem, frame en besturingseenheid. Het aandrijfsysteem maakt gebruik van een dieselmotor, die stroom genereert door dieselbrandstof te verbranden om de hydraulische pomp en versnellingsbak aan te drijven. Het transmissiesysteem omvat een hydraulische handgeschakelde of automatische versnellingsbak, waarmee vooruit, achteruit en snelheid kunnen worden aangepast. Het hydraulische systeem regelt het heffen en dalen van de vorken via cilinders, terwijl massieve banden zorgen voor een stabiele grip op de grond.
Het standaardmodel van 3 ton is doorgaans uitgerust met dubbele aandrijfwielen, geschikt voor gebruik op vlak of licht hellend terrein.